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根管内ナビゲーションにおける内視鏡歪み補正技術の改良とその臨床応用
https://tsurumi-u.repo.nii.ac.jp/records/1265
https://tsurumi-u.repo.nii.ac.jp/records/126527c281f1-65b2-4a22-a213-8102444d178f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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22592133 (392.6 kB)
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.png)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-05-13 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 根管内ナビゲーションにおける内視鏡歪み補正技術の改良とその臨床応用 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Verifying the Accuracy of a Dental Fiberscope Navigation System and Clinical Application | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ナビゲーション | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| 研究代表者 |
山本, 雄嗣
× 山本, 雄嗣 |
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| 報告年度 | ||||||
| 日付 | 2013-03-31 | |||||
| 日付タイプ | Issued | |||||
| 研究課題番号 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究課題/領域番号 : 22592133 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 研究成果の概要（和文）：根管内視鏡ナビゲーションシステムを臨床に応用するには医科用ナビゲーションシステムに優る精度が求められる.ナビゲーションシステムに影響を及ぼす因子としては3次元再構築画像のセグメンテーション誤差,位置情報統合誤差,位置センサー誤差,マーカーのずれ,内視鏡画像の歪みなどが考えられた.そこで内視鏡画像の歪みに対して画像補正ソフトを製作し,誤差の補正を試みた.位置情報統合誤差,位置センサー誤差,マーカーのずれの因子を含むナビゲーションシステムの総合精度を検証した結果,本システムの精度向上が確認され,臨床応用の可能性が示唆された. | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 研究成果の概要（英文）：Navigation system error is caused by 3D reconstructed images, registration error, position sensor error, sensor marker displacement, and distortion from displaying the image on the monitor. In this time we verified the total accuracy of the navigation. Total accuracy was defined as the difference between the fiberscope image on the monitor and the critical image. The critical image is a grid that has a known size. We attached a marker to the plate and the tip of the fiberscope. The blockage was put on the plate. The fiberscope was attached to the triaxial tester. We then displayed the blockage and the fiberscope 3D images. The coordinates of these images were subsequently registered. The fiberscope was moved with the grid and the pathway was recorded. We measured the difference between the grid coordinate and the tip of fiberscope coordinate. We verified the total accuracy of the dental fiberscope navigation system and resultant accuracy of the position on the system. | |||||
| 言語 | en | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | ・2012(平成24)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | ・研究期間 (年度)：2010 – 2012 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | ・研究分野：医歯薬学 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 関連サイト | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-22592133/ | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
